瓦斯增透是提高瓦斯抽采效率的关键技术，也是控制煤矿安全生产的关键技术指标，目前实现瓦斯增透的方法多种多样，在某些地区已经通过进行底抽巷钻孔用以实现瓦斯抽采并保障安全开采的有效进行，在此基础上为提高瓦斯抽采效率，多采用水力冲孔或高压机械扩孔的形式进行孔内造穴，进行增透，上述两者均需通过高压水作为动能实现孔内造穴，水力冲孔是利用高压排渣器（也叫高压水刀），利用其布置于外表面的高压射流起喷嘴，当有高压水通过时，通过高压喷嘴形成超高速的高压水射流，通过高压水射流对煤层进行切割造穴，从而进行瓦斯增透，经过长期应用其弊端在于孔内成形不规则，受煤层硬度关系影响较大，不能准确达到预期效果；高压机械扩孔是通过单翼、双翼甚至多翼布置的刀翼对煤层进行均匀扩孔，其原理是利用高压水推动内部的柱塞结构，通过柱塞带动刀翼的开合，从而进行孔内造穴，该过程实施能有效控制孔内造穴直径，但是实施时危险性较大，高压水泄露容易造成人身伤害，孔内刀翼复位控制性差，刀翼遇有煤岩交界时由于受力不均容易脱落，综上所述，提供一种高效稳定的孔内造穴装置是首要解决的技术难题，同样针对于矿压治理也存在同样的技术瓶颈。
针对以上情况，我公司研发了液力推进机械造穴全液压履带钻机。主要应用于采矿工程中的孔底造穴使用，针对我国绝大多数瓦斯抽采难度大、冲击地压治理困难的煤矿地区进行推广使用。
其主要性能、技术指标在于：
1、采用液压机械控制，使用静压水，无需高压泵站即可完成造穴；
2、可用于针对f＜12的岩层等不同地质条件使用，使用范围广泛，可满足岩巷道造穴卸压、煤层造穴施工需求；
3、造穴的孔外机械控制，大大提高了造穴工程的成功率；
4、在200米以内深孔钻探中，造穴数量可达到8个以上（同等工矿条件下高压水射流工艺普遍造穴4个左右，每个造穴出煤量1m³）；
5、施工成本综合降低，施工效率提高一倍以上。
我公司针对巷道泄压治理、瓦斯抽放治理等工程泄压治理难度大、瓦斯抽放治理效率低的实际情况，最新研发生产的煤矿用机械扩孔造穴装备，该装备采用液压机械顶杆式控制原理，主要用于岩层扩孔造穴使用。可用于煤矿软岩扩孔支护、冲击地压治理和切顶卸压，以及多种硬度煤层的瓦斯防治孔底造穴。
该装备采用孔外液压机械控制原理，使全方位液压履带钻机可提供液压顶杆驱动功能，并布置对应的控制阀组，利用控制阀组进行液压油路及冷却水、风的控制，根据不同施工需要搭配机械芯杆传动钻杆进行推力驱动的远距离输出，在机械芯杆传动钻杆前端配置有机械顶杆扩孔器以及与扩孔器配用的钻头。
