侧卸式装载机的使用、维护及常见故障处理
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【摘要】：
（一）侧卸式装载机的使用
1.作业前的准备
（1）电压检查：当使用 1140V 电压时（电机 Y 形接线），供电电缆不应小 于 25mm³；660V 时（电机△形接线）不应小于 35 mm³。机器在额定工况下作 业时，在防爆开关箱入线口一侧测得的电压变化应在额定值的±10%范围之内。
（2）电缆检查：开机前检查电缆悬挂是否可靠，机器工作时电缆应始终保持 松弛下垂状态，电缆不得承受附加拉力。电缆可以采用随机配带的电缆悬挂装 置，也可以人工拉曳，可用软的绳带，一头扎在电缆外皮上，另一头系一木柄， 以利手握。不得将电缆在巷道底板上拖拉摩擦。
（3）电机检查：试验电机转向，从电机后部看，电机风扇应顺时针转动； 方向相反时应立即停机，调换相线位序改变转向。
（4）整机检查：检查机器各部件有无损伤和异常声响，检查各软管是否可 靠固定，软管外皮与机架、铲斗、铲斗臂、油缸等部件有无相擦挤压。
（5）履带检查：检查两履带的张紧度。履带在托链轮与引导轮（或驱动链 轮）之间下垂量在 15～30mm。
（6）制动检查：在平地试验制动性能，发现问题及时调整。
（7）泄漏检查：检查各软管接头、液压元件密封、油堵有无漏油现象。
（8）检查各部螺栓预紧力有无松动变化。
（9）司机应借助扶手从机器左侧上机，严禁横向拽拉多路阀操作手柄，严 禁踩踏液压油管。
（10）司机坐姿要正确，注意力集中，用左、右手分别握住两侧操作手柄， 两眼根据机器不同的作业过程，照顾好前、后方配套设备及人员、电缆等。
（11）司机在确认前后方和两侧无人和其他机具，按警示电铃后方可操作移动机器。装岩前应先将机器运行范围的巷道清理干净，将铲斗放平，平推以 清除障碍物。遇到底板上有未爆破的突出岩石，应用爆方法或风镐清除。履 带不准跨越高于 20cm 的障碍物。
（12）装载时，侧卸油缸一定复位，通过工作机构举升油缸、拉斗油缸调 整铲斗铲装角度。
（13）装岩时，必须有专人监护电缆，人员位于机器 5m 以外，带有口哨， 发现问题时立即发出停机信号。
（14）机器铲斗铲入一定深度后，通过拉斗油缸及时、适度翻转铲斗，提 高铲斗的装满系数，及时降低机器装载时的负荷。
（15）机器行走中遇大块散落岩石，应停机，将散落岩石挪开；严禁机器 履带碾压大块岩石。作业受阻时，应迅速将手把复至中位，以避免系统溢流发 热。
（16）减少频繁启动、点动次数。不可前后猛拉手把，以避免压力冲击。 机器启动、停车要准、稳，正常情况下，力争做到完成一个装卸循环动作，机 器前进、后退一次。
（17）应尽量避免不必要的转弯和急转弯，避免机器拧搓、左右摇晃、与 铲车碰撞。机器行走轨迹要平缓、光滑。
（18）司机操作要冷静，手姿要正确，前推、后拉要力量柔和、方向平顺、 时机恰当，操作注意积累经验，掌握“度”字。
（19）司机必须先确认前后两侧无人和无其他机具，并给予副司机明确示 警后，方可操作移动机器。司机应熟练掌握装载、卸载，做到“三准确、四注 意、五严禁、六不装”。
三准确：铲斗落地、退车卸载（必须尽量降低铲斗高度，卸载后铲斗一定要复位）和拉动油缸动作要平稳、准确。
四注意：注意周围人员；注意不碰撞支架；注意机器不压电缆；注意岩堆 中未爆的炸药雷管。
五严禁：严禁用铲斗挖水沟；严禁铲斗侧立后从事前推或拉曳重物、矿车； 严禁用铲斗冲撞未爆破的大块岩石；严禁在无矿车时，用侧卸机频繁倒岩；当 铲斗举起无可靠支承时，严禁在铲斗下作业。 六不装：大于 80cm 的矸石不装；机器带病时不装；卸载距离大于 10m 不装； 无照明时不装；无人监护电缆时不装；顶帮及支护不安全不装。
（20）机器行走中遇大块散落岩石，应停机，将散落岩石挪开；严禁机器 履带辗压大块岩石。作业受阻时，应迅速将多路阀手把复至中位，以避免液压 系统溢流发热。
（21）遇喷浆作业时应将机器退出作业区，并在机器上面覆盖棚布，以防 粉尘。爆破前机器应退离工作面 50m 以外，将铲斗举起，防止照明灯和操纵阀 杆被崩出的石块毁坏（退出距离可按矿安全部门规定，以不损坏机器为原则）。
（22）司机在特殊情况（如操作阀不能复位）需紧急停车时，一定要冷静。 司机正前方操作面板上设有油泵电机按钮及远方电源控制按钮，按任何一按钮 都能强迫停机。
（23）作业完毕，机器退出工作面至安全处停放，铲斗落地，停油泵电机，各手柄复零位，主令开关手柄停在零位，停总电源。必要时用枕木等做挡板， 将前部照明灯保护好，以免爆破时崩坏。
（24）检查机器各部件，清理（冲洗）电机外表面、多路阀、履带架处、 油缸活塞杆上的泥砂污物。认真执行交接班制度和填写工作日记。
（25）停机程序。
①将铲斗放平，机器水平停置。当在斜坡上作业时，应 先将机器相对巷道置于斜横状态（铲斗朝向巷道的侧帮），再用预先准备的专用锲形块将履带垫实。②断电、释放系统压力（工作机构液压系统通过操作多路换向阀卸压）。
（26）重新启动程序。
①找出系统故障部位和原因；②如果处理故障或更换元件时系统被污染，应进行局部或系统清洗；③再次确认元件和液压连接正 确无误，电气连接正确无误；④把可调节元件调至安全状态；⑤检查油箱中的 液面，适当补油；⑥告警，通知所有在场人员即将启动机器；⑦启动系统，逐 渐地加大外载；⑧根据需要放气，操作换向阀使油缸活塞杆外伸，缩回多次至油缸不爬行、操作无滞后现象，再重新拧紧放气螺堵。
（27）紧急停车程序。
①在遇紧急情况或突然断电时，采用本程序；②制 动失灵时（特别是在坡度上跑车时）不要慌张，可将铲斗迅速放低，直至卧底 状态，装岩机会因阻力增大而停车；或者扳动行走手柄，使整机靠紧帮侧而停 车，但机器与巷道帮的夹角不易过大，否则会有翻车危险；③遇突然断电时， 操作三联阀，铲斗在重力作用下落下，直至贴紧地面。
（二）维护及常见故障处理
1.调试
（1）必要时可重新调整装岩机液压系统压力（系统压力在出厂时均已调定， 如机器不出现异常现象，一般不要改变调定的压力值）。工作机构溢流阀的压 力整定值为 16MPa。
（2）液压系统压力调节方法：将斗臂升降油缸或拉斗油缸伸缩至极限溢流 位置，打开压力表开关，调节多路阀上的溢流阀，直到压力表显示的压力为 16MPa。行走机构液压系统压力调节：可将铲斗顶住矸石堆，调节行走换向阀上 的溢流阀，在压力表上读出溢流压力 21MPa。
注意：多路阀上的溢流阀的压力整定值一般已在出厂试验时进行了调整。 压力调节宜谨慎小心，慎防压力过高损坏系统。
（3）履带悬垂量的调节。通过高压黄油枪向张紧油缸内注入黄油（张紧履带）或拧开单向阀座释放黄油（放松履带），履带托链轮与引导轮式链轮间的松弛下垂量应控制在 15～20mm 范围内。
（4）制动调整。试车时将装岩机驶入小于 16°的工作面斜坡，停车，向 下滑移量不超过 10mm/s，需要调整平衡制动阀。调节方法：在停机状态下，用 内六角扳手调整平衡制动阀调节螺钉，顺时针旋转四分之一圈（注意两只平衡制动阀需同时调整），再做爬坡试验，直至满足滑移量要求。
2.机器的日常维护
（1）机器应每班清理（洗），清除堆积的矸石和水泥砂浆（尤其要注意清 除行走电机散热片和脚闸处的矸石和砂浆）。
（2）工作机构上有 11 处销轴需加注润滑油，每周至少一次。具体位置为 侧卸油缸上下销轴 2 处，铲斗臂上下销轴 4 处，侧卸主销 1 处，拉斗油缸上下 销轴 2 处，举升油缸上部销轴 2 处。允许用油壶向铰链缝隙中直接浇注润滑油。
（3）及时清除挤入履带中的矸石、钢钎和钢丝绳等异物。
（4）及时紧固松动的履带板螺栓和结构件连接螺栓，不能紧固的要立即更 换。
（5）减速器放气螺塞出厂时是堵死的，当减速器有较高的温升时，方可旋 下螺塞将通气小孔打开。
（6）打开空气滤清器，用一干净的细长铁丝插入油箱，检查液压油液面， 液面不应低于 2/3 油箱高度。
（7）检查各管接头是否漏油。检查软管接头密封圈有否破损、U 形卡是否 脱落。
（8）检查各软管有无挤压、磨损现象。
（9）检查各低压管管箍的紧固情况、各软管的捆扎情况。
（10）不得在恶劣环境下拆换软管或密封件，有渗油现象或经过拆换后，应重新进行油箱液面高度检查。
3.电器系统的日常维护
（1）机器不得停放巷道中有淋水的地方。
（2）使用前每月至少应检查一次系统的绝缘与耐压。
（3）检查并调整真空接触器触头的开距和三相同步。
（4）检查电子热继电器的保护功能和本安回路是否正常。
（5）检查并拧紧各线头。真空接触器导电部位的活动机构定期加注石墨润 滑脂（或二氧化钼），其他可动部分加润滑油。
（6）每月检查按钮，按钮杆上和防爆面上涂防锈油。
（7）检查电控箱防爆面，按有关规定定期涂防锈油（每月）。
（8）检查电控箱和电动机上的螺栓紧固情况，电缆进出线的紧固情况（每 月）。
（9）检查电控箱中的电器元件及接线端子有无松动，闭锁机构动作是否正 常、灵活；检查各按钮，清洁内部并在按钮杆和防爆面上涂适量防锈油（每月）。
4.液压系统的注意事项
（1）在系统内有压力时，不得松开接头、拆卸紧固螺纹和任何液压元件：泵停机后，应将工作机构卸载，将铲斗及铲斗座可靠垫实；机器应水平停放， 避免行走马达系统中有压力存在；经检查确认无压力后，方可拆卸系统中的元 件。
（2）在现场和地面维修液压系统时，务必保证清洁环境，严禁污染物进入液压系统中。松开各连接口前，首先将元件或接头外表擦洗干净，拆卸后应用规定的堵头立即将开口封好。拆卸液压元件不得戴手套，不准用丝绵擦洗。向 系统加油必须经过滤油器。
（3）油管损坏后要立即更换，新换的软、硬管应符合系统压力的要求。新软管在安装前，需用压缩空气吹净内壁上的污物，检查管口无毛刺；金属硬管 则应进行酸洗。油管清洗后立即用相应封帽堵住。
（4）加油：只允许用清洁的专用密封容器存放液压油，地面检修时应通过滤油机向机器加油，在施工现场则必须通过机器副油箱上顶端回油滤油器口补 油，加油前应用清洁的、不掉毛的布将加油油口和软管擦净。注意：加油时应 按本操作规程中的要求控制液面高度适中。
（5）元件的更换：所更换元件的型号必须正确无误，更换元件时连接处的 密封件需事先准备好，原有的旧密封件必须更换，不得二次使用。螺纹紧固件 要均匀地逐次拧紧，切不可使个别螺栓受力过大，引起元件变形，可调元件， 如变量泵的恒功率变化点，多路阀上的安全液流阀要重新调定。
5.液压系统检查和维护
（1）液面检查：液面过低会引起油泵的吸空损坏，每班都要利用副油箱上 的油针检查液面的高度并及时补油。
（2）油温检查：油流允许的最高工作温度为 70℃，温度过高时，会加速 油液的老化，密封件和液压件的寿命将明显缩短，渗漏将加大，系统效率低， 因此应注意检测油温的变化。如油温突然升高应立即停机检查油样或元件工作 状况。
（3）油质检查：用目测观察可初步判别油液是否老化变质。
颜色变暗：油中有氧化物所致，原因为过热，换油不彻底，或混入其他油液。
乳化：污染物为水或泡沫，原因为水或空气浸入。
水液分层：污染物为水，原因为水浸入或环境潮湿冷空气进入油箱冷凝 成水珠。
气泡：污染物为空气，原因为液面过低或吸油管漏气。
有悬浮或沉淀物：污染物为固体微粒，原因为油液老化、磨损。 油液散发焦油味：表明老化严重，系发热所致。
（4）换油：在管理良好的情况下，机器中的油液每年必须更换一次。
（5）过滤器的检查：每班应检查过滤器，应在油温达到正常工作温度 45℃～55℃时进行检查；如此时仍有过高的滤油阻力（指示表针在红色区域内） 则应更换滤芯，旧滤芯不能回用。
（6）冷却器内壁的积垢，每半年用专用清洗剂清理干净。
（7）检查周期：每班（液面、油温、过滤器、噪声、压力、渗漏、制动）； 每月（液面、油温、过滤器、压力、渗漏、噪声）；每半年（冷却器、油 样。
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